SICK introduce el sistema PLB para despaletización eficiente
El sistema de guía de robots PLB (Part Location in Bin) de Sick, está diseñado para guiar robots en la localización precisa de objetos dentro de contenedores de manera aleatoria o desordenada. Este sistema, potenciado por un amplio conjunto de cámaras 3D y el avanzado software PLB Engine, emplea algoritmos de reconocimiento 3D para lograr la detección y manipulación de objetos y materiales de diversos tipos, independientemente de su forma, tamaño o alineación.
Una de las características destacadas del sistema PLB es su capacidad mejorada para el despaletizado de objetos, como cajas, sacos y botellas. Esta funcionalidad se impulsa mediante algoritmos de inteligencia artificial integrados en el software, permitiendo un reconocimiento eficiente de los objetos y otorgando al sistema una flexibilidad excepcional para adaptarse a diversas aplicaciones. Los algoritmos de localización garantizan un rendimiento fiable, abarcando desde la manipulación de piezas pequeñas hasta la despaletización de grandes elementos de fundición.
La implementación del PLB se ha simplificado mediante una interfaz de usuario personalizada que facilita su configuración con el sistema de control de cualquier modelo de robot, agilizando su integración en procesos de producción. La rápida puesta en marcha del sistema, operativo en cuestión de minutos gracias a las cámaras 3D precalibradas y el software suministrado, destaca como una ventaja clave para la eficiencia en entornos industriales.
Además, el sistema PLB ha sido diseñado para prevenir colisiones y detectar solapamientos, garantizando un funcionamiento fiable del robot y ciclos de trabajo más cortos, lo que contribuye a la optimización de la productividad.
Inteligencia Artificial en Acción: SICK Eleva el Despaletizado en la Industria de “consumer goods” con el sistema PLB
Las complejidades asociadas con las aplicaciones de despaletizado en la industria de bienes de consumo encuentran una solución efectiva en el sistema PLB de SICK. Los sistemas de visión convencionales enfrentan desafíos al detectar, localizar y segmentar bandejas, cajas o palés debido a las dificultades para identificar las separaciones entre ellos.
Para abordar este problema, el PLB utiliza una red neuronal especializada en la identificación de recipientes, generada previamente mediante la recopilación de diversas imágenes que representan escenarios típicos durante el despaletizado. Esta red se carga en el sistema PLB, permitiendo que este se vuelva autónomo en la segmentación y detección de bandejas, con la capacidad de localizar todos los recipientes de una capa en tan solo 5 segundos de procesamiento.
Las cámaras precalibradas, con un alcance de 3 metros, son esenciales para la detección precisa de componentes, mientras que el campo de trabajo de la aplicación abarca 1300 mm x 900 mm por 1200 mm de profundidad. Además, dentro del mismo sistema, se puede configurar la estrategia de manipulación de los recipientes localizados, brindando un control adicional sobre el proceso.
En resumen, el sistema PLB de SICK representa un avance significativo en la detección y manipulación de piezas en entornos industriales, ofreciendo soluciones eficientes y flexibles para la despaletización en la industria de bienes de consumo.
