Aplicación de sistemas Bin Picking en la industria 4.0
Dos de las características pioneras de la industria 4.0 son la eficiencia y la precisión, volviéndose imprescindibles para las empresas que buscan mantenerse competitivas en el mercado. Esto se consigue automatizando aquellas tareas complejas y costosas en tiempo, implementando nuevos sistemas tecnológicos que marcan un gran cambio en los procesos productivos de las industrias.
Una de las tareas más tediosas para los trabajadores es la selección de objetos dentro de un mismo contenedor, teniendo que separarlos y clasificarlos para la preparación de procesos. En este escenario, los sistemas Bin Picking emergen como una tecnología clave, desempeñando un papel fundamental en la automatización y optimización de los procesos industriales.
El concepto fundamental del Bin Picking consiste en la habilidad de un robot industrial para seleccionar componentes de manera confiable, ya sea que estén ordenados o desordenados dentro de un contenedor. Esta tarea, a primera vista, presenta una complejidad considerable para los sistemas informáticos, especialmente cuando se trata de distinguir y separar piezas amontonadas.
Los sistemas Picking de Bcnvision son sistemas de visión artificial 3D que emplean tanto hardware como software de última generación y guían a mecanismos robóticos para localizar, extraer y colocar piezas dispuestas aleatoriamente en contenedores o palets hacia otro contenedor, estación, alimentando una máquina, etc.
Estos sistemas utilizan sensores de luz estructurada o triangulación láser para el reconocimiento y la localización de las piezas, y coordinan con precisión un brazo robótico para la recogida automática y la posterior reubicación de las mismas, teniendo en cuenta las trayectorias y las posibles colisiones con el entorno.
Los sistemas Picking de Bcnvision emplean algoritmos sofisticados que les permiten determinar la mejor pieza candidata para la extracción, considerando factores como la accesibilidad, la ausencia de colisiones y la posición óptima para el agarre.
Aplicaciones de los sistemas Picking Vision en la industria
La tecnología de visión aplicada al picking ofrece una gama de soluciones adaptadas a diversas necesidades industriales. Bcnvision es una de las empresas del sector que cuenta con varias soluciones de visión, adaptadas a las necesidades de cada cliente.
Los sistemas de robots guiados por visión (VGR) se dividen en dos aplicaciones industriales, conocidos como Pick & Place y Bin Picking.
Por un lado, el sistema de Pick & Place es un tipo de sistema de automatización utilizado en la industria para seleccionar objetos (usualmente desde un contenedor o una cinta transportadora), y colocarlos en una ubicación específica. Este sistema consta de varios componentes:
- Robot Picker: Es el componente encargado de recoger los objetos de una ubicación inicial.
- Sistema de visión: Algunos sistemas de pick & place están equipados con cámaras y software de visión para identificar la posición y orientación de los objetos a recoger.
- Brazo robótico: Es el componente que se encarga de mover el picker y colocar los objetos en la posición deseada.
- Sistema de control: Incluye software y hardware que controla el movimiento del brazo robótico y otras funciones del sistema.
- Sensores: Pueden ser utilizados para detectar la presencia de objetos, evitar colisiones, etc.
Por otro lado, los sistemas Bin Picking son una variante del sistema de pick & place, que implica la selección de objetos desde un contenedor (bin) en lugar de una cinta transportadora u otra superficie plana. En este caso, sus componentes son:
- Sistema de visión 3D: Es esencial para escanear y reconocer la disposición de los objetos en el contenedor.
- Algoritmos de reconocimiento: Software especializado que interpreta los datos capturados por el sistema de visión para identificar la ubicación y orientación de los objetos.
- Manipulador robótico: Similar al brazo robótico en el sistema de pick & place, pero generalmente diseñado para manejar la complejidad de extraer objetos desde un contenedor con formas irregulares y posiciones variables.
- Sistema de control: Supervisa y coordina todas las operaciones del sistema, desde la captura de imágenes hasta la manipulación física de los objetos.
- Sensores adicionales: Para evitar colisiones, monitorear la posición del contenedor, etc.
Entre las tareas de las que se encarga el sistema Bin Picking, se incluyen el reconocimiento de piezas, la adaptación a diferentes contenedores y ambientes de trabajo, la planificación de rutas óptimas, la evasión de obstrucciones, la manipulación segura de objetos y la reubicación precisa de los mismos, todo ello en cuestión de segundos y sin poner en riesgo la seguridad del personal.
El Bin Picking en diferentes sectores industriales
El potencial del Bin Picking se extiende a una amplia gama de sectores, incluyendo la automoción, la farmacéutica, la gestión de almacenes, el envasado y la fabricación de piezas a medida. Gracias a la integración de sistemas de procesamiento de datos, estos sistemas automatizados no solo optimizan las operaciones de recolección, sino que también permiten un mayor control y trazabilidad de los productos procesados.
El futuro de la robótica guiada por visión
La aplicación de sistemas Bin Picking representa un cambio crucial en la evolución de la industria moderna hacia la automatización y la optimización de procesos.
Desde el despaletizado de cajas hasta la selección de piezas en contenedores caóticos, cada sistema está diseñado para abordar desafíos específicos con precisión y eficacia.
Los sistemas de Picking Vision de Bcnvision no solo representan una revolución en la automatización industrial, sino que también abren nuevas posibilidades para la optimización de procesos y el crecimiento empresarial en el cambiante panorama de la Industria 4.0.
